Indy Autonomous Challenge 中的邊緣計算:認識 UH AI Racing 技術團隊

尖端車輛、速度和競爭在印第安納波利斯賽車場並不是什麼新鮮事。但在 2021 年 10 月 23 日,印地 500 的主場將迎來第一次: 沒有司機的快車.在官方邊緣計算贊助商凌華科技的幫助下,世界各地的大學都在為 印地自主挑戰 (IAC) 能夠在有史以來第一次使用全尺寸車輛的高速自主陸地比賽中競爭並獲勝。

參賽者正在努力實現在 25 分鐘或更短的時間內衝過終點線的目標,這需要 120 英里/小時的平均速度 - 並且有很大的動力獲得前三名。解決這個複雜的問題並率先沖過終點線,獲勝團隊將獲得 $1 萬。第二名和第三名的選手將分別獲得 $250K 和 $50K。

認識夏威夷大學人工智能賽車技術團隊

參加這項開創性賽事的團隊之一是夏威夷大學 (UH) 人工智能賽車技術團隊,在工程負責人加里·帕森 (Gary Passon) 的指導下。在毛伊島校區領導自動駕駛汽車技術項目,帕森從在高科技領域的成功職業退休到夏威夷,但帶來了他對賽車的熱情。他對技術、邊緣計算和賽車專業知識的獨特融合正在指導他 15 人的本科生、研究生、研究助理和行業導師團隊優化他們的車輛感知、路徑和控制算法。

夏威夷大學人工智能賽車技術團隊 (UH ART) 與加州大學聖地亞哥分校從左到右:Brian、Jack、Gary、Alex、Sid、Haoru、Wade 和 Chris

然而,帕森的團隊由來自毛伊島自動駕駛汽車技術班的學生組成,他們有自己的一些經驗。他們為 2020 年普渡 evGrandPrix 開發了 evKart。這場國際自主電動卡丁車比賽挑戰學生構建自己的自主軟件並與最先進的硬件和系統集成,並在印第安納波利斯參加比賽。

UH AI Racing 技術團隊設計了一款 evKart,它使用視覺攝像頭、激光雷達、GPS 和慣性測量單元 (IMU) 設備來控制車輛,並配備所有計算處理能力和車載導航。該團隊使用 NVIDIA Jetson 模塊,為嵌入式視覺處理和控制提供速度和能效。團隊也選擇了凌華科技 羅斯立方體運行在 ROS 2 上,旨在幫助開發人員在邊緣構建機器人應用程序。

UH AI Racing 技術團隊的 evKart 設計使他們有資格參加 evGrandPrix 比賽,不幸的是,由於 COVID-19 大流行而不得不取消。然而,該團隊充分利用了他們為普渡 evGrandPrix 準備的所有知識。

通過邊緣計算加速前進

UH AI Racing 技術團隊於 2020 年春季開始工作,以獲得參加 Indy Autonomous Challenge 的資格。但是這一次,該團隊不是為 evKart,而是為全尺寸 Dallara AV-21 賽車設計自主軟件堆棧。他們湧入了新的人才和新的視角 加州大學聖地亞哥分校 情境機器人研究所 由領導的自主賽車隊 Jack Silderman 博士 還加入了 UH AI Racing 技術團隊。

這輛車由 凌華科技 AVA-3501 系列 機器人控制器,專為車輛使用而設計,但與 ROScube 共享一個通用平台和類似配置,使得從團隊的 evGrandPrix 項目過渡到 IAC 更容易、更熟悉。

凌華科技開發了一個圍繞其機器人控制系統構建的 Docker 鏡像。這種 IAC 賽車軟件支持使 IAC 大學團隊能夠使用 Open Robotics ROS 2 和 Autoware.Auto 自動駕駛包、Eclipse Zeno V2X 和 Eclipse Cyclone DDS(內置 Eclipse iceoryx 零拷貝)進行比賽。 UH 設計專注於開源產品。

開箱即用 配備 AVA-3501 系列機器人控制器的 Dallara AV-21 競賽平台 可以在印第安納波利斯賽車場周圍駕駛汽車。然而,UH AI Racing 技術團隊和其他大學的團隊需要設計一種賽車算法和傳感器包系統,可以在賽道上協商他們的車輛——並進行創新,以便他們的進入將達到最佳時間。

此外,團隊為比賽創造的設計也可能解決與自動駕駛汽車商業化相關的一些持續挑戰。他們的項目可能會為諸如在保持控制的同時避免高速突然障礙等問題提供見解和解決方案。 IAC 還通過培養下一代工程師、技術人員和機器學習專家來幫助推進自動駕駛汽車和邊緣計算,他們正在開發可以讓世界變得更美好的技能。

值得關注的 Indy Autonomous Challenge 團隊

官方印地自治挑戰賽全自動賽車

為了獲得參加 2021 年 10 月比賽的資格,車隊於 2021 年 5 月在 Ansys 支持的模擬中虛擬測試了他們的軟件。在參賽者中, 15支球隊 有資格參加印第安納波利斯的比賽,將比賽 - 興奮 - 提升到一個新的水平。

夏威夷大學人工智能賽車技術團隊將在那裡!在 Twitter 上關注團隊 @AIRacingTech.

有關比賽的信息和更新,請訪問 印地自治挑戰網站

亨利胡
亨利胡

董事長助理兼全球業務發展 - 網絡、通信和公共部門,凌華科技

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