在機器人領域，充滿了幾乎可以執行任何任務的選項，自主移動機器人 (AMR) 脫穎而出，因為它們有能力協商環境並了解他們在沒有控制器指導和監督的情況下工作的環境他們。通過軟件、中間件、設備和包括機器視覺在內的人工智能 (AI) 網絡，AMR 已成為企業中的寶貴資產，例如：
- 醫院和醫療機構– 大流行期間使用的 AMR 在使用和交付後對區域進行消毒，以幫助最大程度地減少人與人之間的接觸。 “機器人護士”甚至幫助照顧意大利受災最嚴重的地區的患者，記錄患者的生命體徵並啟用遠程通信以限制接觸。
- 倉庫 – 配備多個傳感器的 AMR 可以安全地穿過高活動區域，以準確地執行或協助人類完成任務，包括揀选和運輸原材料、零件或成品。
- 製造業務 – AMR 在材料處理方面已被證明具有價值，提供比傳送帶更高的敏捷性和性能。
- 監控用例 – 無人機 (UAV) 是 AMR 的一種，用於執法、軍事、搜救、農業等領域的監視。
在這些和其他用例中，AMR 有多種方式提供投資回報 (ROI) - 通常是大量且快速的。與固定機器人不同，AMR 可以在任何需要的地方執行任務，無論是在整個車間還是在不同的設施中。他們可以與員工或團隊合作
搬運材料或執行日常任務，節省人工步驟和時間，從而提高工作效率。 AMR 可能是多功能的——沒有必要將它們設計為僅執行一項任務——因此它們不必閒著。它們可以在一到兩個月內進行培訓和部署，並且它們是可擴展的——您可以部署一個，然後根據需要添加額外的 AMR。
考慮到 AMR 在一系列用例中帶來的好處和回報，預計在未來五年內會得到採用。 ResearchAndMarkets.com 估計全球自主移動機器人市場將增長到 $1455億 到 2026 年，複合年增長率高達 24.6%。
AMR 成功的 4 個關鍵
如果您的企業決定成為這一增長趨勢的一部分，那麼重要的是要承認成功的 AMR 項目取決於四個基本領域：
1. 機器人操作系統（ROS）
近一百萬，或 2024 年銷售的所有機器人中的 55% 將使用 ROS。 ROS 既不是機器人也不是操作系統，它是一組用於開發機器人應用程序的工具和框架。 ROS 是 AMR 項目中最關鍵的部分之一。開放機器人 活性氧 是一個工具、庫和約定的集合，允許機器人開發人員利用現有工作來加快他們的項目時間表。 ROS 1 最初沒有為開發人員提供工業機器人項目所需的一切，這些項目需要關鍵任務安全性、與其他機器人和操作技術的集成以及可擴展性。這種需求推動了 活性氧 2，工業 AMR 項目的選擇。
2. 開源技術
專有技術可以阻止您實現完整 AMR 功能的願景以及機器人與其他系統協同工作的能力。開源技術實現了一個完全連接的生態系統，能夠在機器人、工業設備、系統、雲、應用程序和人員之間自由流動數據。
Eclipse Cyclone DDS 例如，開源 Eclipse IoT 孵化器項目（數據分發服務）正在推進開源機器人的開發。我們很自豪能夠成為 Eclipse Cyclone DDS 的重要貢獻者，它被 ROS 2 技術指導委員會指定為一級 ROS 2 中間件，也是 ROS 2 的默認設置 銀河地龜 發布。 Eclipse Cyclone DDS 等開源項目，甚至 芝oh, 支持 ROS 2 並幫助使 AMR 開發更快、更容易、更安全、更可靠。
3. 邊緣計算
AMR 必須處理來自多個輸入的大量數據才能準確可靠地執行。輸入可以包括人工智能視覺——物體檢測、機器學習訓練和 3D 傳感、激光雷達和傳感器、與其他機器人的通信、PLC 和工業系統等等。 AMR 必須在瞬間做出決策，持續實時計算以做出決策並安全地與人類互動。例如，當一名員工踏入運送材料的倉庫 AMR 的路徑時，或者當醫院 AMR 檢測到危及生命的患者生命體徵時，通過不間斷的連接將數據傳輸到雲和從雲傳輸數據是不切實際的。回應是必要的。
邊緣計算和雲計算的策略是更好的解決方案。開發人員可以利用雲來管理訓練 AMR 所需的大型數據集。然後，部署的機器人可以在邊緣運行，利用即時工作所需的自主計算能力。我們的 ROScube ROS 2 機器人控制器 例如，將凌華科技領先的軍用級 DDS 軟件與直接位於 AMR 邊緣的堅固邊緣硬件相結合，用於 AMR 導航。
4. 合作夥伴生態系統
成功的 AMR 通常是建立正確的合作夥伴生態系統、利用許多不同技術的結果。單獨啟動 AMR 項目——如果你的內部資源甚至有可能這樣做——將花費比必要更多的時間。這也意味著您將經歷可以通過利用經驗豐富的合作夥伴的專業知識來幫助保持項目正常進行的試驗和錯誤。正確的合作夥伴關係使您能夠更快地部署 AMR，並幫助確保它在現實世界中可靠、準確地工作，並為您提供所需的結果和投資回報率。
合作夥伴生態系統為 AMR 協同工作的一個很酷的例子是 印地自主挑戰，世界上第一場高速、正面交鋒的自動駕駛比賽即將在印第安納波利斯賽車場舉行（當然，我們很自豪能成為官方邊緣計算贊助商！）。是的，你沒看錯。這是有史以來第一場完全由計算機驅動的比賽，沒有人類在比賽，而是在進行工程和開發。
賽車本質上是非常快速的機器人。每輛賽車都是經過改裝的 Dallara IL，改裝了硬件和控件以實現自動化。一個由開源開發貢獻者組成的生態系統能夠實現這一目標，其中包括 Open Robotics 和 Eclipse 基金會，當然還有 Apex.AI、Autoware 基金會、工業技術研究所、Open ADx 工作組等。
