Embedded Insiders Podcast:構建安全的 AMR

用於在邊緣處理物聯網數據的人工智能 (AI) 被賦予首字母縮寫詞 物聯網. AMR 是利用 AIoT 進行操作所需的大量數據處理的一個很好的例子。 AMR 能夠全天、整夜和全年運行,僅在充電和維護時停止運行,同時還可能與人類一起工作。這些功能為工業、自動化或製造環境提供了廣泛的優勢,並且需要人工智能來確保人和機器的安全。

AMR 有很多優點,但設計和構建起來很複雜;從視覺系統(僅需要大量數據處理),到導航系統、電機控制、無線通信和人機實時交互,需要考慮的東西很多。

(圖片由 transferco.com 提供)

為您的 AMR 供電

雖然構建 AMR 系統的複雜性可能會帶來許多障礙,但您必須從一個基本要素開始——如何為 AMR 供電。如前所述,機器人需要長時間運行才能充電。

在考慮如何為 AMR 供電時,我們還需要選擇一個能夠執行無數任務的平台,例如 NVIDIA 的 Jetson,它是具有 CPU、GPU、PMIC、DRAM 和閃存的系統級模塊 (SOM)。該平台可以與公司的 Isaac 機器人平台結合使用,其中包括 Isaac SIM。在部署 AMR 之前,該 SIM 用於在虛擬環境中模擬和訓練機器人。此外,用戶將找到 Isaac SDK,這是一個用於在 Jetson 上進行處理的開放軟件框架。它支持自定義行為和功能,可以加速機器人技術的開發。

NVIDIA 提供了一個平台,作為 AMR 開發的一個很好的起點,它以出色的電源效率為機器人的各個方面提供所需的控制和計算效率,使其真正脫穎而出。

傳感器、傳感器和更多傳感器

在 AMR 中集成傳感器非常重要。這些傳感器可以包括 2D/3D 相機、飛行時間傳感器和 LIDAR 設備等任何東西,並且傳感器必須連接到高速 I/O。當然,大量的傳感器帶來了大量的數據。這些數據必須在機器人上實時處理,以便它可以在繁忙的環境中自主導航。可以肯定的是,通過集成 AI 功能,可以最大限度地減少現場升級。

正如 NVIDIA 自主機器產品管理總監 Amit Goel 所說,“模擬環境是 AMR 開發和部署的關鍵組成部分。開發實際硬件會增加一些限制並影響 AMR 的設計速度,坦率地說,還有多少人可以同時在 AMR 上工作。一旦您將設計轉移到仿真中,您的開發團隊就可以在任何地方。”

現在設計人員面臨一個新問題:應該部署什麼類型的處理器?這個問題確實沒有固定的答案,但 AMR 肯定需要接受、讀取和計算與其環境有關的信息。然後它需要控制行為。 GPU是最理想的。我們還需要一個流程,該流程將為升級甚至縮減規模提供足夠的靈活性。要了解有關使用 ADLINK Technology 平台和 NVIDIA GPU 設計 AMR 的更多詳細信息,請查看此播客,以真正的 Amit 為特色!

作者:贊恩·蔡
作者:贊恩·蔡

凌華科技嵌入式平台與模塊平台產品中心總監

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