Indy Autonomous Challenge의 엣지 컴퓨팅: UH AI 레이싱 테크 팀을 만나보세요

최첨단 차량, 속도 및 경쟁은 인디애나폴리스 모터 스피드웨이에서 새로운 것이 아닙니다. 그러나 2021년 10월 23일에 Indy 500의 홈은 첫 번째 경험을 할 것입니다. 운전자가 없는 빠른 자동차. 공식 엣지 컴퓨팅 후원사인 에이디링크(ADLINK)의 도움을 받아 전 세계 대학들이 경주용 자동차를 설계하고 있습니다. 인디 자율 챌린지 (IAC)는 대형 차량을 사용하여 최초의 고속 자율 육상 경주에서 코스에서 경쟁하고 우승할 수 있습니다.

경쟁자들은 평균 120mph의 속도가 필요한 20랩 경주에서 25분 이내에 결승선을 통과한다는 목표를 달성하기 위해 노력하고 있으며 상위 3위 안에 드는 상당한 동기가 있습니다. 이 복잡한 문제를 해결하고 결승선을 먼저 통과하면 우승 팀이 $1백만을 받게 됩니다. 2위와 3위는 각각 $250K와 $50K를 받게 됩니다.

하와이 대학교 AI 레이싱 테크 팀을 만나보세요

획기적인 이벤트에서 경쟁하는 팀 중 하나는 엔지니어링 리더 Gary Passon의 멘토링 아래 하와이 대학교(UH) AI 레이싱 기술 팀입니다. 마우이 캠퍼스에서 Autonomous Vehicle Tech 프로그램을 이끌고 있는 Passon은 성공적인 하이테크 경력을 마치고 하와이로 은퇴했지만 자동차 경주에 대한 열정을 가져왔습니다. 기술, 에지 컴퓨팅 및 레이싱 전문 지식을 독특하게 결합하여 학부생, 대학원생, 연구 보조원 및 업계 멘토로 구성된 15명으로 구성된 팀이 차량 인식, 경로 및 제어 알고리즘을 최적화하도록 안내하고 있습니다.

University of Hawai'i AI Racing Tech Team(UH ART)과 University of California San Diego 왼쪽에서 오른쪽으로: Brian, Jack, Gary, Alex, Sid, Haoru, Wade 및 Chris

그러나 UH Maui Autonomous Vehicle Technology 수업의 학생들로 구성된 Passon의 팀은 그들만의 경험이 있습니다. 그들은 2020 Purdue evGrandPrix를 위해 evKart를 개발했습니다. 이 국제 자율 전기 카트 경주는 학생들이 자신의 자율 소프트웨어를 구축하고 최첨단 하드웨어 및 시스템과 통합하여 인디애나폴리스에서 경주하도록 도전했습니다.

UH AI Racing Tech Team은 모든 컴퓨팅 처리 능력과 내비게이션이 탑재된 차량을 제어하기 위해 비전 카메라, Lidars, GPS 및 IMU(관성 측정 장치) 장치를 사용하는 evKart를 설계했습니다. 팀은 NVIDIA Jetson 모듈을 사용하여 임베디드 비전 처리 및 제어에 속도와 전력 효율성을 제공했습니다. 팀도 에이디링크를 선택했습니다. 로스큐브ROS 2에서 실행되는 는 개발자가 에지에서 로봇 공학 애플리케이션을 구축할 수 있도록 설계되었습니다.

UH AI Racing Tech Team의 evKart 디자인은 evGrandPrix 대회에 참가할 수 있는 자격을 부여했지만 불행히도 COVID-19 전염병으로 인해 취소되어야 했습니다. 그러나 팀은 Purdue evGrandPrix를 준비하기 위해 배운 모든 것을 잘 활용했습니다.

엣지 컴퓨팅으로 앞서가기

UH AI Racing Tech Team은 2020년 봄부터 Indy Autonomous Challenge 자격을 얻기 위해 작업을 시작했습니다. 그러나 이번에는 evKart 대신에 팀이 실물 크기의 Dallara AV-21 경주용 자동차를 위한 자율 소프트웨어 스택 설계 작업을 수행했습니다. 그리고 그들은 새로운 인재와 새로운 관점을 가지고 있습니다. 캘리포니아 대학교 샌디에이고 상황별 로봇 연구소 가 이끄는 자율주행 레이싱팀 잭 실더만 박사 UH AI Racing Tech Team에도 합류했습니다.

이 차량은 에이디링크 AVA-3501시리즈 로봇 컨트롤러는 차량용으로 특별히 설계되었지만 ROScube와 공통 플랫폼 및 유사한 구성을 공유하므로 팀의 evGrandPrix 프로젝트에서 IAC로 더 쉽고 친숙하게 전환할 수 있습니다.

에이디링크는 로봇 제어 시스템을 중심으로 구축된 Docker 이미지를 개발했습니다. 이 IAC 경주용 자동차 소프트웨어 지원을 통해 IAC 대학 팀은 Autoware.Auto 자율 주행 패키지가 포함된 Open Robotics ROS 2, Eclipse iceoryx 제로 카피가 내장된 Eclipse Zeno V2X 및 Eclipse Cyclone DDS를 사용하여 경주할 수 있습니다. UH 디자인은 오픈 소스 제품에 중점을 둡니다.

기본적으로 AVA-3501 시리즈 로봇 컨트롤러가 탑재된 달라라 AV-21 레이스 플랫폼 인디애나폴리스 모터 스피드웨이 주변에서 자동차를 탐색할 수 있습니다. 그러나 UH AI Racing Tech Team과 다른 대학의 팀은 경마장에서 차량을 협상할 수 있는 경주 알고리즘과 센서 패키지 시스템을 설계하고 진입이 최고의 시간을 달성할 수 있도록 혁신해야 합니다.

또한 팀이 대회를 위해 만들고 있는 디자인은 자율 주행 차량 상용화와 관련된 몇 가지 지속적인 문제를 해결할 수도 있습니다. 그들의 프로젝트는 통제를 유지하면서 고속에서 갑작스러운 장애물을 피하는 것과 같은 문제에 대한 통찰력과 솔루션을 제공할 수 있습니다. IAC는 또한 세상을 더 나은 방향으로 변화시킬 수 있는 기술을 개발하는 차세대 엔지니어, 기술자 및 머신 러닝 전문가를 양성하여 자율 주행 차량 및 에지 컴퓨팅 전반의 발전을 돕습니다.

인디 자율주행 챌린지 팀 주목

공식 Indy Autonomous Challenge 완전 자율주행 자동차

2021년 10월 경주에 참가하기 위해 팀은 2021년 5월 Ansys에서 제공하는 시뮬레이션에서 가상으로 소프트웨어를 테스트했습니다. 참가자들 중에는 15팀 인디애나폴리스에서 열리는 레이스에 참가할 자격을 얻었고 경쟁을 한 단계 더 끌어올렸습니다.

하와이 대학교 AI 레이싱 테크 팀이 함께합니다! Twitter에서 팀 팔로우 @AIRacingTech.

경주에 대한 정보 및 업데이트를 보려면 다음을 방문하십시오. 인디 자율 챌린지 웹 사이트

헨리 후
헨리 후

에이디링크의 네트워킹, 커뮤니케이션 및 공공 부문 회장 및 글로벌 비즈니스 개발 보조

댓글 1 개

  1. 저에게 엄청난 영향을 끼친 기사이기 때문에 주저하지 않습니다. 당신은 훌륭한 일을하고 있습니다. 환상적인 작업을 계속하십시오!

댓글 남기기

이메일은 공개되지 않습니다.