자율 이동 로봇(AMR) 성공의 4가지 열쇠

거의 모든 작업을 수행할 수 있는 옵션으로 가득 찬 로봇 공학 분야에서 자율 이동 로봇(AMR)은 환경을 협상하고 지시하고 감독할 컨트롤러 없이 작업 상황을 이해하는 능력으로 인해 차별화됩니다. 그들을. 머신 비전을 포함한 소프트웨어, 미들웨어, 장치 및 인공 지능(AI) 네트워크를 통해 AMR은 다음과 같은 비즈니스에서 가치 있는 자산이 되었습니다.

  • 병원 및 의료 시설– 대유행 기간 동안 사용된 AMR은 사용 후 구역을 소독하고 사람 간 접촉을 최소화하는 데 도움이 되도록 배달했습니다. "로봇 간호사” 심지어 이탈리아에서 가장 큰 피해를 입은 지역에서 환자를 돌보는 데 도움을 주어 환자의 활력 징후를 기록하고 원격 통신을 통해 접촉을 제한했습니다.
  • 창고 – 다중 센서가 장착된 AMR은 원자재, 부품 또는 완제품을 피킹 및 운송하는 등의 작업을 정확하게 수행하거나 사람을 지원하기 위해 활동이 많은 영역을 안전하게 이동할 수 있습니다.
  • 제조 작업 – AMR은 자재 취급에 대한 가치가 입증되어 컨베이어보다 더 뛰어난 민첩성과 성능을 제공합니다.
  • 감시 사용 사례 – AMR의 한 유형인 무인 항공기(UAV)는 법 집행, 군사, 수색 및 구조, 농업 등의 감시에 사용됩니다.

AMR이 이러한 사용 사례 및 기타 사용 사례에서 종종 실질적이고 신속하게 ROI(투자 수익)를 제공하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 고정 로봇과 달리 AMR은 작업장 건너편이든 다른 시설이든 필요한 곳이면 어디든지 작업을 수행할 수 있습니다. 그들은 직원이나 팀과 협력하여

자재를 운반하거나 일상적인 작업을 수행하여 작업자의 단계와 시간을 절약하여 생산성을 높일 수 있습니다. AMR은 다기능일 수 있습니다. 한 가지 작업만 수행하도록 설계할 필요가 없으므로 유휴 상태로 있을 필요가 없습니다. 1~2개월 이내에 교육 및 배포할 수 있으며 확장 가능합니다. 하나를 배포한 다음 필요에 따라 AMR을 추가할 수 있습니다.

AMR이 다양한 사용 사례에서 제공하는 이점과 수익을 고려할 때 향후 5년 동안 채택이 본격화될 것으로 예상합니다. ResearchAndMarkets.com은 글로벌 자율 이동 로봇 시장이 $1455억 2026년까지 24.6%의 인상적인 CAGR을 나타냅니다.

AMR 성공의 4가지 핵심

귀하의 비즈니스가 이러한 성장 추세의 일부로 결정했다면 성공적인 AMR 프로젝트는 다음 네 가지 기본 영역에 달려 있음을 인식하는 것이 중요합니다.

1. 로봇 운영체제(ROS)

거의 100만, 또는 2024년에 판매된 모든 로봇의 55% ROS를 사용할 것입니다. 로봇도 운영 체제도 아닌 ROS는 로봇 공학 애플리케이션을 개발하기 위한 도구 및 프레임워크 세트입니다. ROS는 AMR 프로젝트에서 가장 중요한 부분 중 하나입니다. 오픈로보틱스' 로스 로봇 개발자가 기존 작업을 활용하여 프로젝트 일정을 가속화할 수 있도록 하는 도구, 라이브러리 및 규칙의 모음입니다. ROS 1은 원래 산업용 로봇 프로젝트, 미션 크리티컬 보안, 다른 로봇 및 운영 기술과의 통합, 확장성을 필요로 하는 프로젝트에 필요한 모든 것을 개발자에게 제공하지 않았습니다. 그 수요가 개발을 주도했습니다. 로스 2, 산업용 AMR 프로젝트를 위한 선택.

2. 오픈 소스 기술

독점 기술은 전체 AMR 기능 및 다른 시스템과 함께 작동하는 로봇의 능력에 대한 비전을 달성하는 데 제동을 걸 수 있습니다. 오픈 소스 기술은 로봇, 산업 장비, 시스템, 클라우드, 애플리케이션 및 사람과 데이터를 자유롭게 주고받을 수 있는 완전히 연결된 생태계를 가능하게 합니다.

이클립스 사이클론 DDS 예를 들어 오픈 소스 Eclipse IoT 인큐베이터 프로젝트인 (Data Distribution Service)는 오픈 소스 로봇 개발을 진행하고 있습니다. 우리는 ROS 2 Technical Steering Committee에 의해 Tier-1 ROS 2 미들웨어로 지정되었으며 ROS 2의 기본값이기도 한 Eclipse Cyclone DDS에 큰 기여를 한 것을 자랑스럽게 생각합니다. 갈라틱 지오켈론 풀어 주다. Eclipse Cyclone DDS와 같은 오픈 소스 프로젝트, 심지어 제노, ROS 2를 지원하고 AMR 개발을 더 빠르고 쉽고 안전하고 안정적으로 만듭니다.

3. 엣지 컴퓨팅

AMR은 정확하고 안정적으로 수행하기 위해 여러 입력에서 많은 양의 데이터를 처리해야 합니다. 입력에는 AI 비전(객체 감지, ML 교육 및 3D 감지, LiDAR 및 센서, 다른 로봇과의 통신, PLC 및 산업 시스템 등)이 포함될 수 있습니다. AMR은 결정을 내리고 인간과 안전하게 상호 작용하기 위해 실시간으로 지속적으로 계산하고 순식간에 결정을 내려야 합니다. 예를 들어 직원이 자재를 운반하는 창고 AMR 경로에 들어가거나 병원 AMR이 생명을 위협하는 환자의 생명 징후를 감지할 때 중단 없는 연결로 클라우드와 데이터를 주고받는 데이터를 실시간으로 전송하는 것은 실용적이지 않습니다. 대응이 필요합니다.

엣지 컴퓨팅과 클라우드 컴퓨팅의 전략이 더 나은 솔루션입니다. 개발자는 클라우드를 활용하여 AMR 교육에 필요한 대규모 데이터 세트를 관리할 수 있습니다. 그런 다음 배치된 로봇은 에지에서 작동하여 즉시 작동하는 데 필요한 자율 컴퓨팅 성능을 활용할 수 있습니다. 우리의 ROScube ROS 2 로봇 컨트롤러 예를 들어 AMR 탐색을 위해 AMR의 가장자리에 직접 위치하는 견고한 가장자리 하드웨어와 에이디링크의 선도적인 군용 DDS 소프트웨어를 결합합니다.

에이디링크의 ROS 2 솔루션

4. 파트너 생태계

2021년 5월 Indy 500에서 Indy Autonomous Challenge Racecar

성공적인 AMR은 대부분 다양한 기술을 활용하여 올바른 파트너 생태계를 구축한 결과입니다. AMR 프로젝트를 단독으로 착수하는 것은 – 내부 자원이 그렇게 하는 것이 가능하다면 – 필요한 것보다 훨씬 더 많은 시간이 소요될 것입니다. 또한 경험 많은 파트너의 전문 지식을 활용하여 프로젝트를 순조롭게 진행하면 피할 수 있는 시행착오를 겪을 수 있음을 의미합니다. 올바른 파트너십을 통해 AMR을 보다 신속하게 배포하고 실제 상황에서 안정적이고 정확하게 작동하도록 하고 필요한 결과와 ROI를 제공할 수 있습니다.

AMR을 위해 협력하는 파트너 생태계의 멋진 예는 다음과 같습니다. 인디 자율 챌린지, 인디애나폴리스 모터 스피드웨이(Indianapolis Motor Speedway)에서 열리는 세계 최초의 고속, 일대일 자율주행 경주입니다(물론 우리는 공식 에지 컴퓨팅 후원자가 된 것을 자랑스럽게 생각합니다!). 그리고 네, 당신은 그것을 올바르게 읽었습니다. 이것은 완전히 컴퓨터로 구동되는 최초의 경주이며, 사람이 경주하지 않고 대신 엔지니어링 및 개발 중입니다.

에이디링크의 자율주행차 생태계

경주용 자동차는 본질적으로 정말 빠른 로봇입니다. 모든 경주용 자동차는 자동화를 가능하게 하는 하드웨어와 컨트롤로 개조된 수정된 Dallara IL입니다. Open Robotics와 Eclipse Foundation은 물론 Apex.AI, The Autoware Foundation, Industrial Technology Research Institute, Open ADx 워킹 그룹 등을 포함한 오픈 소스 개발 기여자의 에코시스템이 이를 실현할 수 있습니다.

조 속도
조 속도

현장 CTO, 에이디링크 기술 및 ROS 2 기술 운영 위원회 위원

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