Embedded Insiders 팟 캐스트 : 안전한 AMR 구축

엣지에서 IoT 데이터를 처리하는 데 사용되는 인공 지능 (AI)에는 약어가 제공됩니다. AIoT. AMR은 운영에 필요한 대량의 데이터 처리에 AIoT를 활용하는 좋은 예입니다. AMR은 하루 종일, 밤새도록, 일년 내내 작동 할 수있는 능력이 있으며, 재충전 및 유지 보수를 위해서만 중지하는 동시에 잠재적으로 인간과 함께 작업 할 수도 있습니다. 이러한 기능은 산업, 자동화 또는 제조 환경에 광범위한 이점을 제공하며 AI가 인간과 기계 모두의 안전과 보안을 보장해야합니다.

이점이 가득한 AMR은 설계 및 구축이 복잡합니다. 비전 시스템 (방대한 양의 데이터 처리 만 필요)부터 내비게이션 시스템, 모터 제어, 무선 통신 및 인간-기계 실시간 상호 작용에 이르기까지 고려해야 할 사항이 많습니다.

(conveyco.com의 이미지 제공)

AMR에 전원 제공

AMR 시스템 구축의 복잡성으로 인해 많은 장애물이 발생할 수 있지만 AMR에 전원을 공급하는 방법이라는 한 가지 기본 요소부터 시작해야합니다. 앞서 언급했듯이 로봇은 재충전하기 전에 오랜 시간 동안 작동해야합니다.

AMR을 구동하는 방법을 고려할 때 다음과 같은 무수한 작업을 수행 할 수있는 플랫폼도 선택해야합니다. NVIDIA의 Jetson, 이는 CPU, GPU, PMIC, DRAM 및 플래시 스토리지가있는 시스템 온 모듈 (SOM)입니다. 이 플랫폼은 Isaac SIM을 포함하는 회사의 Isaac 로봇 플랫폼과 결합 될 수 있습니다. 해당 SIM은 AMR을 배포하기 전에 가상 환경에서 로봇을 시뮬레이션하고 교육하는 데 사용됩니다. 또한 사용자는 Jetson에서 처리하기위한 개방형 소프트웨어 프레임 워크 인 Isaac SDK를 찾을 수 있습니다. 로봇 개발을 가속화 할 수있는 맞춤형 동작 및 기능을 지원합니다.

NVIDIA는 AMR 개발을위한 훌륭한 출발점 역할을하는 플랫폼을 제공하며, 우수한 전력 효율성으로 로봇의 모든 측면에 필요한 제어 및 컴퓨팅 효율성을 제공하여 정말 돋보입니다.

센서, 센서 및 기타 센서

AMR 내에 센서를 통합하는 것은 매우 중요합니다. 이러한 센서에는 2D / 3D 카메라, Time-of-Flight 센서 및 LIDAR 장치 등이 포함될 수 있으며 센서는 고속 I / O에 연결되어야합니다. 물론 센서가 많으면 데이터도 풍부합니다. 이 데이터는 로봇에서 실시간으로 처리되어야 바쁜 환경에서 자율적으로 탐색 할 수 있습니다. AI 기능을 통합함으로써 현장 업그레이드를 최소화 할 수 있다고 가정하는 것이 안전합니다.

NVIDIA의 자율 기계 제품 관리 이사 인 Amit Goel은“시뮬레이션 환경은 AMR 개발 및 배포의 핵심 구성 요소입니다. 실제 하드웨어를 개발하면 몇 가지 제약이 추가되고 AMR을 설계 할 수있는 속도에 영향을 미치며 솔직히 AMR에서 동시에 작업 할 수있는 사람 수에 영향을줍니다. 설계를 시뮬레이션으로 옮기면 개발 팀은 어디에나있을 수 있습니다. "

이제 디자이너는 새로운 질문을 받게됩니다. 어떤 유형의 프로세서를 배포해야합니까? 이 질문에 대한 확실한 답은 없지만 AMR은 환경과 관련된 정보를 받아들이고 읽고 계산해야합니다. 그런 다음 동작을 제어해야합니다. GPU가 가장 이상적입니다. 또한 업 스케일링을위한 충분한 유연성을 제공하는 프로세스가 필요합니다. 에이디 링크 기술 플랫폼과 NVIDIA GPU를 사용하여 AMR을 설계하는 방법에 대한 자세한 내용을 들으려면 진정으로 귀하와 Amit이 등장하는이 팟 캐스트를 확인하십시오!

글쓴이: 제인 차이 (Zane Tsai)
글쓴이: 제인 차이 (Zane Tsai)

에이디링크 기술, 임베디드 플랫폼 및 모듈, 플랫폼 제품 센터 디렉터

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