Indy Autonomous Challenge 中的边缘计算:认识 UH AI Racing 技术团队

尖端车辆、速度和竞争在印第安纳波利斯赛车场并不是什么新鲜事。但在 2021 年 10 月 23 日,印地 500 的主场将迎来第一次: 没有司机的快车.在官方边缘计算赞助商凌华科技的帮助下,世界各地的大学都在为 印地自主挑战 (IAC) 能够在有史以来第一次使用全尺寸车辆的高速自主陆地比赛中竞争并获胜。

参赛者正在努力实现在 25 分钟或更短的时间内冲过终点线的目标,这需要 120 英里/小时的平均速度 - 并且有很大的动力获得前三名。解决这个复杂的问题并率先冲过终点线,获胜团队将获得 $1 万。第二名和第三名的选手将分别获得 $250K 和 $50K。

认识夏威夷大学人工智能赛车技术团队

参加这项开创性赛事的团队之一是在工程负责人 Gary Passon 的指导下的夏威夷大学 (UH) 人工智能赛车技术团队。在毛伊岛校区领导自动驾驶汽车技术项目,帕森从在高科技领域的成功职业退休到夏威夷,但他带来了他对赛车的热情。他独特地融合了技术、边缘计算和赛车专业知识,正在指导他 15 人的本科生、研究生、研究助理和行业导师团队优化他们的车辆感知、路径和控制算法。

夏威夷大学人工智能赛车技术团队 (UH ART) 与加州大学圣地亚哥分校从左到右:Brian、Jack、Gary、Alex、Sid、Haoru、Wade 和 Chris

然而,帕森的团队由来自毛伊岛自动驾驶汽车技术班的学生组成,他们有自己的一些经验。他们为 2020 年普渡 evGrandPrix 开发了 evKart。这场国际自主电动卡丁车比赛挑战学生构建自己的自主软件并与最先进的硬件和系统集成,并在印第安纳波利斯参加比赛。

UH AI Racing 技术团队设计了一款 evKart,它使用视觉摄像头、激光雷达、GPS 和惯性测量单元 (IMU) 设备来控制车辆,并配备所有计算处理能力和车载导航。该团队使用 NVIDIA Jetson 模块,为嵌入式视觉处理和控制提供速度和能效。团队也选择了凌华科技 罗斯立方体运行在 ROS 2 上,旨在帮助开发人员在边缘构建机器人应用程序。

UH AI Racing 技术团队的 evKart 设计使他们有资格参加 evGrandPrix 比赛,不幸的是,由于 COVID-19 大流行而不得不取消。然而,该团队充分利用了他们为普渡 evGrandPrix 准备的所有知识。

通过边缘计算加速前进

UH AI Racing 技术团队于 2020 年春季开始工作,以获得参加 Indy Autonomous Challenge 的资格。但是这一次,该团队不是为 evKart,而是为全尺寸 Dallara AV-21 赛车设计自主软件堆栈。他们涌入了新的人才和新的视角 加州大学圣地亚哥分校 情境机器人研究所 由领导的自主赛车队 Jack Silderman 博士 还加入了 UH AI Racing 技术团队。

这辆车由 凌华科技 AVA-3501 系列 机器人控制器,专为车辆使用而设计,但与 ROScube 共享一个通用平台和类似配置,使得从团队的 evGrandPrix 项目过渡到 IAC 更容易、更熟悉。

凌华科技开发了一个围绕其机器人控制系统构建的 Docker 镜像。这种 IAC 赛车软件支持使 IAC 大学团队能够使用 Open Robotics ROS 2 和 Autoware.Auto 自动驾驶包、Eclipse Zeno V2X 和 Eclipse Cyclone DDS(内置 Eclipse iceoryx 零拷贝)进行比赛。 UH 设计专注于开源产品。

开箱即用 配备 AVA-3501 系列机器人控制器的 Dallara AV-21 竞赛平台 可以在印第安纳波利斯赛车场周围驾驶汽车。然而,UH AI Racing 技术团队和其他大学的团队需要设计一种赛车算法和传感器包系统,可以在赛道上协商他们的车辆——并进行创新,以便他们的进入将达到最佳时间。

此外,团队为比赛创造的设计也可能解决与自动驾驶汽车商业化相关的一些持续挑战。他们的项目可能会为诸如在保持控制的同时避免高速突然障碍等问题提供见解和解决方案。 IAC 还通过培养下一代工程师、技术人员和机器学习专家来帮助推进自动驾驶汽车和边缘计算,他们正在开发可以让世界变得更美好的技能。

值得关注的 Indy Autonomous Challenge 团队

官方印地自治挑战赛全自动赛车

为了获得参加 2021 年 10 月比赛的资格,车队于 2021 年 5 月在 Ansys 支持的模拟中虚拟测试了他们的软件。在参赛者中, 15支球队 有资格参加印第安纳波利斯的比赛,将比赛 - 兴奋 - 提升到一个新的水平。

夏威夷大学人工智能赛车技术团队将在那里!在 Twitter 上关注团队 @AIRacingTech.

有关比赛的信息和更新,请访问 印地自治挑战网站

亨利胡
亨利胡

董事长助理兼全球业务发展 - 网络、通信和公共部门,凌华科技

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