Les d\u00e9fis\u00a0: fiabilit\u00e9, rapidit\u00e9 d\u2019int\u00e9gration et contr\u00f4le d\u00e9terministe<\/h2>\n\n\n\n
\u00c0 mesure que le d\u00e9veloppement progressait vers des robots quadrup\u00e8des pr\u00eats pour la production, plusieurs d\u00e9fis essentiels \u00e0 la mission sont apparus\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
Fonctionnement 24h\/24 et 7j\/7 dans des environnements difficiles<\/strong><\/p>\n\n\n\n Le robot devait fonctionner en continu \u00e0 l'ext\u00e9rieur, en supportant la poussi\u00e8re, les vibrations et une large plage de temp\u00e9ratures de fonctionnement sans ralentissement, instabilit\u00e9 ni temps d'arr\u00eat impr\u00e9vu.<\/p>\n\n\n\n \u00c9quilibrer les performances de l'IA avec le contr\u00f4le en temps r\u00e9el<\/strong><\/p>\n\n\n\n L'inf\u00e9rence IA haute performance pour les charges de travail de vision ne doit pas interf\u00e9rer avec le contr\u00f4le d\u00e9terministe des mouvements. Une approche de calcul monolithique risque d'entra\u00eener des conflits de ressources, provoquant latence, saccades et instabilit\u00e9 lors de l'ex\u00e9cution des mouvements.<\/p>\n\n\n\n Contraintes d'espace et de c\u00e2blage s\u00e9v\u00e8res<\/strong><\/p>\n\n\n\n Les cavit\u00e9s \u00e9troites du torse et des jambes du robot exigeaient des n\u0153uds de calcul compacts, des connecteurs robustes et des E\/S hautement int\u00e9gr\u00e9es afin de simplifier le c\u00e2blage, l'assemblage et la maintenance \u00e0 long terme.<\/p>\n\n\n\n Int\u00e9gration rapide des p\u00e9riph\u00e9riques h\u00e9t\u00e9rog\u00e8nes<\/strong><\/p>\n\n\n\n Le syst\u00e8me n\u00e9cessitait une int\u00e9gration transparente des cam\u00e9ras RGB-D, du LiDAR, de l'IMU, des interfaces de contr\u00f4le de mouvement flexibles (EtherCAT ou CAN), de la t\u00e9l\u00e9commande SBus et des interfaces de service, sans avoir recours \u00e0 des adaptateurs fragiles ou \u00e0 des convertisseurs de protocole.<\/p>\n\n\n\n Ne pas relever ces d\u00e9fis aurait entra\u00een\u00e9 des retards de d\u00e9ploiement, une augmentation des co\u00fbts op\u00e9rationnels due aux inspections manuelles et une perte d'avantage concurrentiel sur le march\u00e9 de la robotique, un march\u00e9 en constante \u00e9volution.<\/p>\n\n\n\n Con\u00e7u pour une utilisation ext\u00e9rieure 24h\/24 et 7j\/7 \u2014 Une fiabilit\u00e9 industrielle sur laquelle vous pouvez compter<\/strong><\/p>\n\n\n\n Les plateformes informatiques embarqu\u00e9es d'ADLINK sont con\u00e7ues pour un fonctionnement continu dans des environnements exigeants. Gr\u00e2ce \u00e0 leur large plage de temp\u00e9ratures de fonctionnement, leurs connecteurs robustes et leurs composants de qualit\u00e9 industrielle, la solution choisie offre la stabilit\u00e9 n\u00e9cessaire aux d\u00e9ploiements de patrouille ext\u00e9rieure de longue dur\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n Cette fiabilit\u00e9 garantit un fonctionnement pr\u00e9visible, des co\u00fbts de maintenance r\u00e9duits et une plus grande confiance lors du d\u00e9ploiement de robots dans des sc\u00e9narios d'inspection \u00e0 distance et critiques.<\/p>\n\n\n\n Architecture \u00e0 double calcul pour les charges de travail distribu\u00e9es et sp\u00e9cialis\u00e9es<\/strong><\/p>\n\n\n\n Plut\u00f4t que de concentrer toutes les charges de travail sur un seul syst\u00e8me, ADLINK a permis de mettre en place une architecture distribu\u00e9e et adapt\u00e9e aux besoins, avec une s\u00e9paration claire des responsabilit\u00e9s\u00a0:<\/p>\n\n\n\n Les deux syst\u00e8mes \u00e9changent des r\u00e9sultats de perception et des commandes via Gigabit Ethernet, garantissant une isolation claire des charges de travail, un comportement pr\u00e9visible en temps r\u00e9el et une validation syst\u00e8me simplifi\u00e9e.<\/p>\n\n\n\n Cette architecture permet \u00e0 chaque processeur de fonctionner \u00e0 son rendement maximal, sans interf\u00e9rence, tout en simplifiant le d\u00e9bogage, la validation et les mises \u00e0 niveau futures. Elle offre \u00e9galement une grande flexibilit\u00e9 architecturale, permettant par exemple de faire \u00e9voluer ind\u00e9pendamment les n\u0153uds d'IA, d'ajouter une puissance de calcul redondante pour la tol\u00e9rance aux pannes ou d'introduire des n\u0153uds p\u00e9riph\u00e9riques suppl\u00e9mentaires pour le pr\u00e9traitement des donn\u00e9es des capteurs, le tout sans perturber l'infrastructure de contr\u00f4le.<\/p>\n\n\n\n E\/S modulaires r\u00e9duisant le c\u00e2blage et acc\u00e9l\u00e9rant la mise en service<\/strong><\/p>\n\n\n\n ADLINK SBC-FM<\/a> Le module de fonction adaptative joue un r\u00f4le essentiel dans l'int\u00e9gration du syst\u00e8me. En regroupant diverses entr\u00e9es\/sorties dans un module compact et personnalis\u00e9, cette solution \u00e9limine les convertisseurs USB peu fiables et r\u00e9duit consid\u00e9rablement la complexit\u00e9 du c\u00e2blage interne du robot.<\/p>\n\n\n\n Les principaux avantages sont les suivants\u00a0:<\/p>\n\n\n\n Cette strat\u00e9gie d'E\/S modulaire a raccourci le cycle de d\u00e9veloppement du client d'environ 30%, permettant une transition plus rapide du prototype au d\u00e9ploiement.<\/p>\n\n\n\n Une expertise en ing\u00e9nierie qui garantit le respect des d\u00e9lais.<\/strong><\/p>\n\n\n\n La valeur ajout\u00e9e d'ADLINK d\u00e9passait largement la simple livraison de mat\u00e9riel. Son \u00e9quipe d'ing\u00e9nieurs a travaill\u00e9 en \u00e9troite collaboration avec le client tout au long du d\u00e9veloppement, en fournissant\u00a0:<\/p>\n\n\n\n Cette approche collaborative a permis d'\u00e9liminer les principaux obstacles \u00e0 l'int\u00e9gration, de r\u00e9duire les risques et de garantir que la plateforme r\u00e9ponde aux exigences op\u00e9rationnelles r\u00e9elles, et pas seulement en laboratoire.<\/p>\n\n\n\n Chez les robots quadrup\u00e8des, chaque centim\u00e8tre cube et chaque watt comptent. Le robot compact d'ADLINK l'est tout autant. SBC35-RPL<\/a> offre une puissance de calcul en p\u00e9riph\u00e9rie dans un format de 3,5 pouces, tout en conservant une faible consommation d'\u00e9nergie et des options de fonctionnement sans ventilateur.<\/p>\n\n\n\nADLINK\u00a0: Un partenaire de co-ing\u00e9nierie pour une robotique fiable et \u00e9volutive<\/h2>\n\n\n\n
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Calcul haute performance dans des environnements o\u00f9 l'espace et la puissance sont limit\u00e9s<\/h2>\n\n\n\n