{"id":4290,"date":"2026-01-30T13:21:37","date_gmt":"2026-01-30T05:21:37","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/?p=4290"},"modified":"2026-04-03T12:50:37","modified_gmt":"2026-04-03T04:50:37","slug":"com-hpc-smarc-humanoid-robotics","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/fr\/2026\/01\/30\/com-hpc-smarc-humanoid-robotics\/","title":{"rendered":"Comment les plateformes COM-HPC et SMARC d'ADLINK ont permis une avanc\u00e9e majeure dans le domaine de la robotique humano\u00efde"},"content":{"rendered":"

Intelligence compacte pour la robotique complexe \u2014 Con\u00e7ue pour une innovation rapide<\/h2>\n\n\n\n

Concevoir un robot humano\u00efde implique d'orchestrer l'intelligence, le mouvement et la r\u00e9activit\u00e9 au sein d'un syst\u00e8me unique et parfaitement int\u00e9gr\u00e9. Les d\u00e9veloppeurs doivent cr\u00e9er quatre couches \u00e9troitement li\u00e9es\u00a0: un \u201c\u00a0cerveau\u00a0\u201d informatique qui comprend les commandes vocales et per\u00e7oit l'environnement, une couche de perception d\u00e9di\u00e9e qui traite les donn\u00e9es visuelles et les charges de travail d'IA, une couche de contr\u00f4le qui planifie les mouvements et optimise les trajectoires, et une infrastructure mat\u00e9rielle qui assure des mouvements pr\u00e9cis et coordonn\u00e9s, le tout en temps r\u00e9el.<\/p>\n\n\n\n

\"Robot<\/figure>\n\n\n\n

Au c\u0153ur de ce syst\u00e8me se trouvent le CPU, le GPU et le NPU, qui permettent l'ex\u00e9cution d'algorithmes complexes et une prise de d\u00e9cision rapide, donnant ainsi vie \u00e0 des comportements intelligents. Pour les d\u00e9veloppeurs, le d\u00e9fi d\u00e9passe la simple performance brute. Il s'agit d'int\u00e9grer cette intelligence rapidement et de mani\u00e8re fiable, tout en respectant des contraintes m\u00e9caniques, thermiques et \u00e9nerg\u00e9tiques strictes.<\/p>\n\n\n\n

Pour un d\u00e9veloppeur de robots humano\u00efdes, ces pressions \u00e9taient amplifi\u00e9es par des d\u00e9lais serr\u00e9s et une concurrence accrue. L'\u00e9quipe avait besoin d'une plateforme informatique capable d'acc\u00e9l\u00e9rer le d\u00e9veloppement, d'\u00e9voluer en fonction des besoins futurs et de rester stable tout au long du cycle de vie du produit.<\/p>\n\n\n\n

En s'associant \u00e0 ADLINK et en adoptant ses COM-HPC<\/a><\/strong> et l\u2019 SMARC<\/a><\/strong> plateformes, ainsi qu'un lien publicitaire GPU MXM<\/a><\/strong> Gr\u00e2ce \u00e0 ce module, le d\u00e9veloppeur a b\u00e9n\u00e9fici\u00e9 d'une base de calcul compacte et performante qui a r\u00e9duit les efforts d'int\u00e9gration, pris en charge l'IA avanc\u00e9e et le contr\u00f4le des mouvements, et a contribu\u00e9 \u00e0 commercialiser plus rapidement des robots humano\u00efdes de nouvelle g\u00e9n\u00e9ration, pour des usages domestiques et industriels.<\/p>\n\n\n\n

Le point de bascule de la robotique\u00a0: performance, TDP et d\u00e9lai de mise sur le march\u00e9<\/h2>\n\n\n\n

\u00c0 mesure que le d\u00e9veloppeur progressait vers son prototype humano\u00efde de nouvelle g\u00e9n\u00e9ration, quatre d\u00e9fis essentiels \u00e0 la mission ont \u00e9merg\u00e9\u00a0:<\/p>\n\n\n\n

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