{"id":1681,"date":"2021-08-17T07:19:30","date_gmt":"2021-08-16T23:19:30","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/?p=1681"},"modified":"2021-10-04T10:35:48","modified_gmt":"2021-10-04T02:35:48","slug":"edge-computing-indy-autonomous-challenge-uhart","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/fr\/2021\/08\/17\/edge-computing-indy-autonomous-challenge-uhart\/","title":{"rendered":"Edge computing dans l'Indy Autonomous Challenge\u00a0: rencontrez l'\u00e9quipe technique UH AI Racing"},"content":{"rendered":"

Les v\u00e9hicules de pointe, la vitesse et la comp\u00e9tition ne sont pas nouveaux \u00e0 l'Indianapolis Motor Speedway. Mais le 23 octobre 2021, la maison de l'Indy 500 conna\u00eetra une premi\u00e8re : Voitures rapides sans chauffeurs<\/em>. Avec l'aide du sponsor officiel de l'informatique de pointe, ADLINK, les universit\u00e9s du monde entier con\u00e7oivent des voitures de course pour le D\u00e9fi autonome Indy<\/a> (IAC) capable de concourir sur le parcours \u2013 et de gagner \u2013 dans la toute premi\u00e8re course terrestre autonome \u00e0 grande vitesse utilisant des v\u00e9hicules de taille normale.<\/p>\n\n\n\n

Les concurrents s'efforcent d'atteindre l'objectif de franchir la ligne d'arriv\u00e9e de la course de 20 tours en 25 minutes ou moins, ce qui n\u00e9cessite une vitesse moyenne de 120 mph \u2013 et il existe une motivation substantielle pour terminer dans les trois premiers. R\u00e9soudre ce probl\u00e8me complexe et franchir la ligne d'arriv\u00e9e en premier rapportera \u00e0 l'\u00e9quipe gagnante $1 million. Les deuxi\u00e8me et troisi\u00e8me places recevront respectivement $250K et $50K.<\/p>\n\n\n\n

Rencontrez l'\u00e9quipe technique de l'IA Racing de l'Universit\u00e9 d'Hawa\u00ef<\/h2>\n\n\n\n

L'une des \u00e9quipes participant \u00e0 cet \u00e9v\u00e9nement r\u00e9volutionnaire est l'\u00e9quipe technique AI Racing de l'Universit\u00e9 d'Hawa\u00ef (UH) sous le mentorat du chef de l'ing\u00e9nierie Gary Passon. Dirigeant le programme Autonomous Vehicle Tech sur le campus de Maui, Passon s'est retir\u00e9 \u00e0 Hawa\u00ef apr\u00e8s une carri\u00e8re r\u00e9ussie dans la haute technologie, mais a apport\u00e9 avec lui sa passion pour la course automobile. Son m\u00e9lange unique de technologie, d'informatique de pointe et d'expertise en course guide son \u00e9quipe de quinze personnes d'\u00e9tudiants de premier cycle, de dipl\u00f4m\u00e9s, d'assistants de recherche et de mentors de l'industrie alors qu'ils optimisent leurs algorithmes de perception, de trajectoire et de contr\u00f4le des v\u00e9hicules.<\/p>\n\n\n\n

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University of Hawai'i AI Racing Tech Team (UH ART) avec University of California San Diego de gauche \u00e0 droite : Brian, Jack, Gary, Alex, Sid, Haoru, Wade et Chris<\/em><\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n

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Cependant, l'\u00e9quipe de Passon, compos\u00e9e d'\u00e9tudiants de la classe UH Maui Autonomous Vehicle Technology, a sa propre exp\u00e9rience. Ils ont d\u00e9velopp\u00e9 un evKart pour le Purdue evGrandPrix 2020. Cette course internationale autonome de karting \u00e9lectrique a mis les \u00e9tudiants au d\u00e9fi de cr\u00e9er leur propre logiciel autonome et de l'int\u00e9grer \u00e0 un mat\u00e9riel et un syst\u00e8me de pointe, et de les faire courir \u00e0 Indianapolis.<\/p>\n\n\n\n

L'\u00e9quipe technique UH AI Racing a con\u00e7u un evKart qui utilisait des cam\u00e9ras de vision, des Lidars, des GPS et des unit\u00e9s de mesure inertielle (IMU) pour contr\u00f4ler le v\u00e9hicule, avec toute la puissance de traitement informatique et la navigation \u00e0 bord. L'\u00e9quipe a utilis\u00e9 des modules NVIDIA Jetson, offrant vitesse et efficacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique au traitement et au contr\u00f4le de la vision int\u00e9gr\u00e9e. L'\u00e9quipe a \u00e9galement choisi l'ADLINK ROScube<\/a>, qui fonctionne sur ROS 2, est con\u00e7u pour aider les d\u00e9veloppeurs \u00e0 cr\u00e9er des applications robotiques \u00e0 la p\u00e9riph\u00e9rie.<\/p>\n\n\n\n

Le design evKart de l'\u00e9quipe UH AI Racing Tech Team les a qualifi\u00e9s pour la comp\u00e9tition evGrandPrix, qui a malheureusement d\u00fb \u00eatre annul\u00e9e en raison de la pand\u00e9mie de COVID-19. Cependant, l'\u00e9quipe a mis tout ce qu'elle a appris pour pr\u00e9parer le Purdue evGrandPrix \u00e0 bon escient.<\/p>\n\n\n\n

<\/a>Acc\u00e9l\u00e9rer avec Edge Computing<\/h2>\n\n\n\n

L'\u00e9quipe technique UH AI Racing a commenc\u00e9 \u00e0 travailler au printemps 2020 pour se qualifier pour l'Indy Autonomous Challenge. Mais au lieu d'un evKart, cette fois, l'\u00e9quipe a travaill\u00e9 sur la conception d'une pile logicielle autonome pour une voiture de course Dallara AV-21 pleine grandeur. Et ils ont un afflux de nouveaux talents et une nouvelle perspective avec Universit\u00e9 de Californie \u00e0 San Diego<\/a> Institut de robotique contextuelle<\/a> \u00e9quipe de course autonome dirig\u00e9e par Jack Silderman Ph.D.<\/a> rejoignant \u00e9galement l'\u00e9quipe technique UH AI Racing.<\/p>\n\n\n\n

Ce v\u00e9hicule est propuls\u00e9 par le ADLINK AVA-3501s\u00e9rie<\/a> contr\u00f4leur de robot, sp\u00e9cialement con\u00e7u pour une utilisation dans les v\u00e9hicules, mais partage une plate-forme commune et une configuration similaire \u00e0 ROScube, ce qui rend la transition du projet evGrandPrix de l'\u00e9quipe vers l'IAC plus facile et plus famili\u00e8re.<\/p>\n\n\n\n

ADLINK a d\u00e9velopp\u00e9 une image Docker construite autour de son syst\u00e8me de contr\u00f4le robotique. Ce support logiciel de voiture de course IAC permet aux \u00e9quipes universitaires IAC de courir en utilisant Open Robotics ROS 2 avec les packages de conduite autonome Autoware.Auto, Eclipse Zeno V2X et Eclipse Cyclone DDS avec Eclipse iceoryx zero-copy int\u00e9gr\u00e9. Les conceptions UH sont ax\u00e9es sur les produits Open Source.<\/p>\n\n\n\n