- Entrep\u00f4ts<\/strong> \u2013 Les AMR \u00e9quip\u00e9s de plusieurs capteurs peuvent se d\u00e9placer en toute s\u00e9curit\u00e9 dans des zones \u00e0 haute activit\u00e9 pour effectuer ou aider avec pr\u00e9cision les humains dans leurs t\u00e2ches, y compris la cueillette et le transport de mati\u00e8res premi\u00e8res, de pi\u00e8ces ou de produits finis.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Op\u00e9rations de fabrication<\/strong> \u2013 Les AMR ont fait leurs preuves pour la manutention de mat\u00e9riaux, offrant une agilit\u00e9 et des performances sup\u00e9rieures \u00e0 celles des convoyeurs.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Cas d'utilisation de la surveillance<\/strong> \u2013 Les v\u00e9hicules a\u00e9riens sans pilote (UAV), un type d'AMR, sont utilis\u00e9s pour la surveillance dans les domaines de l'application de la loi, de l'arm\u00e9e, de la recherche et du sauvetage, de l'agriculture, etc.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
<\/p>\n\n\n\n
Il existe de nombreuses fa\u00e7ons dont les AMR offrent un retour sur investissement (ROI) dans ces cas d'utilisation et d'autres - souvent de mani\u00e8re substantielle et rapide. Contrairement aux robots fixes, les AMR peuvent effectuer des t\u00e2ches partout o\u00f9 elles sont n\u00e9cessaires, que ce soit dans l'atelier ou dans une autre installation. Ils peuvent travailler avec des employ\u00e9s ou des \u00e9quipes pour<\/p>\n\n\n\n
transporter des mat\u00e9riaux ou effectuer des t\u00e2ches de routine, \u00e9conomisant des \u00e9tapes et du temps pour les travailleurs humains afin qu'ils puissent \u00eatre plus productifs. Les AMR peuvent \u00eatre multifonctionnels \u2013 il n'est pas n\u00e9cessaire de les concevoir pour effectuer une seule t\u00e2che \u2013 ils n'ont donc pas \u00e0 rester inactifs. Ils peuvent \u00eatre form\u00e9s et d\u00e9ploy\u00e9s en un \u00e0 deux mois, et ils sont \u00e9volutifs \u2013 vous pouvez en d\u00e9ployer un, puis ajouter des AMR suppl\u00e9mentaires si n\u00e9cessaire.<\/p>\n\n\n\n
Compte tenu des avantages et du retour que les AMR offrent dans une gamme de cas d'utilisation, attendez-vous \u00e0 voir l'adoption d\u00e9coller au cours des cinq prochaines ann\u00e9es. ResearchAndMarkets.com estime que le march\u00e9 mondial des robots mobiles autonomes atteindra $145,5 milliards<\/a> d'ici 2026, ce qui repr\u00e9sente un TCAC impressionnant de 24,6%.<\/p>\n\n\n\n
4 cl\u00e9s du succ\u00e8s de la RAM<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
Si votre entreprise a d\u00e9cid\u00e9 de faire partie de cette tendance de croissance, il est important de reconna\u00eetre que les projets AMR r\u00e9ussis d\u00e9pendent de quatre domaines fondamentaux\u00a0:<\/p>\n\n\n\n
1. Syst\u00e8me d'exploitation de robot (ROS)<\/strong><\/p>\n\n\n\n
Pr\u00e8s d'un million, ou 55% de tous les robots vendus en 2024<\/a> utilisera ROS. ROS qui n'est ni un robot ni un syst\u00e8me d'exploitation, est un ensemble d'outils et de frameworks pour d\u00e9velopper des applications robotiques. ROS est l'une des parties les plus cruciales d'un projet AMR. Robotique ouverte' ROS<\/a> est une collection d'outils, de biblioth\u00e8ques et de conventions qui permettent aux d\u00e9veloppeurs de robots d'exploiter le travail existant pour acc\u00e9l\u00e9rer les d\u00e9lais de leurs projets. \u00c0 l'origine, ROS 1 ne fournissait pas aux d\u00e9veloppeurs tout ce dont ils avaient besoin pour les projets de robots industriels, ceux qui n\u00e9cessitent une s\u00e9curit\u00e9 critique, une int\u00e9gration avec d'autres robots et technologies op\u00e9rationnelles, et une \u00e9volutivit\u00e9. Cette demande a conduit au d\u00e9veloppement de ROS 2<\/a>, le choix pour les projets AMR industriels.<\/p>\n\n\n\n
2. Technologie open source<\/strong><\/p>\n\n\n\n
Les technologies propri\u00e9taires peuvent freiner la r\u00e9alisation de votre vision d'une fonctionnalit\u00e9 AMR compl\u00e8te et la capacit\u00e9 du robot \u00e0 fonctionner avec d'autres syst\u00e8mes. La technologie open source permet un \u00e9cosyst\u00e8me enti\u00e8rement connect\u00e9 capable de la libre circulation des donn\u00e9es vers et depuis les robots, les \u00e9quipements industriels, les syst\u00e8mes, le cloud, les applications et les personnes.<\/p>\n\n\n\n
Eclipse Cyclone DDS<\/a> (Data Distribution Service), un projet d'incubateur Eclipse IoT open source, par exemple, fait progresser le d\u00e9veloppement de robots open source. Nous sommes fiers d'\u00eatre un contributeur important \u00e0 Eclipse Cyclone DDS, qui est d\u00e9sign\u00e9 comme middleware ROS 2 de niveau un par le comit\u00e9 directeur technique de ROS 2 et \u00e9galement le logiciel par d\u00e9faut pour ROS 2 G\u00e9ochelone Galatique<\/a> Lib\u00e9ration. Des projets open source comme Eclipse Cyclone DDS, et m\u00eame Zenoh<\/a>, prennent en charge ROS 2 et contribuent \u00e0 rendre le d\u00e9veloppement AMR plus rapide, plus facile, plus s\u00e9curis\u00e9 et plus fiable.<\/p>\n\n\n\n
3. Informatique de p\u00e9riph\u00e9rie<\/strong><\/p>\n\n\n\n
Les AMR doivent traiter de gros volumes de donn\u00e9es \u00e0 partir de plusieurs entr\u00e9es pour fonctionner de mani\u00e8re pr\u00e9cise et fiable. Les entr\u00e9es peuvent inclure la vision AI - d\u00e9tection d'objets, formation ML et d\u00e9tection 3D, LiDAR et capteurs, communication avec d'autres robots, automates et syst\u00e8mes industriels et bien plus encore. Les AMR doivent prendre des d\u00e9cisions en une fraction de seconde, en calculant en continu en temps r\u00e9el pour prendre des d\u00e9cisions et interagir en toute s\u00e9curit\u00e9 avec les humains. Par exemple, lorsqu'un employ\u00e9 se trouve sur le chemin d'un entrep\u00f4t AMR qui transporte des mat\u00e9riaux ou lorsqu'un h\u00f4pital AMR d\u00e9tecte des signes vitaux de patients mettant la vie en danger, la transmission de donn\u00e9es vers et depuis le cloud avec une connexion ininterrompue n'est pas pratique lorsqu'un r\u00e9ponse est n\u00e9cessaire.<\/p>\n\n\n\n
Une strat\u00e9gie \u00e0 la fois de pointe et de cloud computing est la meilleure solution. Les d\u00e9veloppeurs peuvent tirer parti du cloud pour g\u00e9rer les grands ensembles de donn\u00e9es n\u00e9cessaires \u00e0 la formation des AMR. Ensuite, les robots d\u00e9ploy\u00e9s peuvent fonctionner \u00e0 la p\u00e9riph\u00e9rie, en exploitant la puissance de calcul autonome n\u00e9cessaire pour fonctionner instantan\u00e9ment. Notre Contr\u00f4leurs de robotique ROScube ROS 2<\/a> par exemple, combine le principal logiciel DDS de qualit\u00e9 militaire d'ADLINK avec un mat\u00e9riel de pointe robuste qui se trouve directement au bord de l'AMR, pour la navigation AMR.<\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/ADLINK-Technology-ROS-2-Solutions.jpg?resize=723%2C479&ssl=1\")
Solutions ROS 2 d'ADLINK<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n 4. \u00c9cosyst\u00e8me partenaire<\/strong><\/p>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Indy-500-2021-IAC-Racecar.jpg?resize=284%2C213&ssl=1\")
Indy Autonomous Challenge Racecar \u00e0 l'Indy 500 en mai 2021<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n Les AMR r\u00e9ussies sont le plus souvent le r\u00e9sultat de la construction du bon \u00e9cosyst\u00e8me de partenaires, en tirant parti de nombreuses technologies diff\u00e9rentes. Se lancer seul dans un projet AMR \u2013 s'il est m\u00eame possible pour vos ressources internes de le faire \u2013 prendrait beaucoup plus de temps que n\u00e9cessaire. Cela signifierait \u00e9galement que vous subiriez des essais et des erreurs qui pourraient \u00eatre \u00e9vit\u00e9s en tirant parti de l'expertise de partenaires exp\u00e9riment\u00e9s pour aider \u00e0 maintenir le projet sur la bonne voie. Les bons partenariats vous permettent de d\u00e9ployer un AMR plus rapidement et de garantir qu'il fonctionne de mani\u00e8re fiable et pr\u00e9cise dans des situations r\u00e9elles, et vous donne les r\u00e9sultats et le retour sur investissement dont vous avez besoin.<\/p>\n\n\n\n
- Cas d'utilisation de la surveillance<\/strong> \u2013 Les v\u00e9hicules a\u00e9riens sans pilote (UAV), un type d'AMR, sont utilis\u00e9s pour la surveillance dans les domaines de l'application de la loi, de l'arm\u00e9e, de la recherche et du sauvetage, de l'agriculture, etc.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
- Op\u00e9rations de fabrication<\/strong> \u2013 Les AMR ont fait leurs preuves pour la manutention de mat\u00e9riaux, offrant une agilit\u00e9 et des performances sup\u00e9rieures \u00e0 celles des convoyeurs.<\/li><\/ul>\n\n\n\n
![\"\"](\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/IAC_ADLINK-ecosystem-300x80.jpg?resize=216%2C58&ssl=1\")
![\"Joe](\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/Joe-Speed.jpg?w=723&ssl=1\"){kind=avatar}
<\/figure>