{"id":1505,"date":"2021-07-05T04:45:36","date_gmt":"2021-07-04T20:45:36","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/?p=1505"},"modified":"2022-04-25T15:29:40","modified_gmt":"2022-04-25T07:29:40","slug":"embedded-insiders-podcast-building-safe-amrs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/fr\/2021\/07\/05\/embedded-insiders-podcast-building-safe-amrs\/","title":{"rendered":"Podcast d&#039;initi\u00e9s embarqu\u00e9s\u00a0: cr\u00e9er des AMR s\u00fbres"},"content":{"rendered":"<div id=\"buzzsprout-player-8448003\"><\/div>\n<p><script src=\"https:\/\/www.buzzsprout.com\/1734285\/8448003-integrating-the-complex-technologies-in-amrs.js?container_id=buzzsprout-player-8448003&amp;player=small\" type=\"text\/javascript\" charset=\"utf-8\"><\/script><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">L&#039;intelligence artificielle (IA) utilis\u00e9e pour traiter les donn\u00e9es IoT \u00e0 la p\u00e9riph\u00e9rie porte l&#039;acronyme<a href=\"https:\/\/blog.adlinktech.com\/en\/2021\/03\/16\/what-is-aiot-and-why-does-it-matter-for-edge\/\"> <\/a><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/blog.adlinktech.com\/en\/2021\/03\/16\/what-is-aiot-and-why-does-it-matter-for-edge\/\" target=\"_blank\">AIoT<\/a>. Les AMR sont un excellent exemple d&#039;utilisation de l&#039;AIoT pour les grandes quantit\u00e9s de traitement de donn\u00e9es requises pour fonctionner. Les AMR ont la capacit\u00e9 de fonctionner toute la journ\u00e9e, toute la nuit et toute l&#039;ann\u00e9e, ne s&#039;arr\u00eatant que pour les recharges et la maintenance, tout en travaillant potentiellement avec les humains. Ces fonctionnalit\u00e9s offrent un large \u00e9ventail d&#039;avantages pour un environnement industriel, d&#039;automatisation ou de fabrication et n\u00e9cessitent l&#039;IA pour assurer la s\u00e9curit\u00e9 des humains et des machines.  <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Regorgeant d&#039;avantages, les AMR sont complexes \u00e0 concevoir et \u00e0 construire ; du syst\u00e8me de vision (qui n\u00e9cessite \u00e0 lui seul d&#039;\u00e9normes quantit\u00e9s de traitement de donn\u00e9es), aux syst\u00e8mes de navigation, au contr\u00f4le moteur, aux communications sans fil et \u00e0 l&#039;interaction homme-machine en temps r\u00e9el, il y a beaucoup \u00e0 consid\u00e9rer.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"723\" height=\"407\" data-attachment-id=\"1507\" data-permalink=\"https:\/\/blog.adlinktech.com\/fr\/2021\/07\/05\/embedded-insiders-podcast-building-safe-amrs\/conveyco-com_\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?fit=1280%2C720&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"1280,720\" data-comments-opened=\"0\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"conveyco.com_\" data-image-description=\"\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?fit=723%2C407&amp;ssl=1\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?resize=723%2C407&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-1507\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?resize=1024%2C576&amp;ssl=1 1024w, https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?resize=300%2C169&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?resize=768%2C432&amp;ssl=1 768w, https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?resize=16%2C9&amp;ssl=1 16w, https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?resize=1200%2C675&amp;ssl=1 1200w, https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?w=1280&amp;ssl=1 1280w\" sizes=\"auto, (max-width: 723px) 100vw, 723px\" \/><figcaption>(Image reproduite avec l&#039;aimable autorisation de transmitco.com)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Fournir de l&#039;\u00e9nergie \u00e0 votre AMR<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Bien que la complexit\u00e9 de la construction de syst\u00e8mes AMR puisse pr\u00e9senter de nombreux obstacles, vous devez commencer par un \u00e9l\u00e9ment de base\u00a0: comment alimenter l&#039;AMR. Comme mentionn\u00e9 pr\u00e9c\u00e9demment, les robots doivent fonctionner pendant de longues p\u00e9riodes avant une recharge.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Lors de l&#039;examen de la fa\u00e7on d&#039;alimenter l&#039;AMR, nous devons \u00e9galement choisir une plate-forme capable d&#039;effectuer une myriade de t\u00e2ches, telles que <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/buy-jetson\" target=\"_blank\">Jetson de NVIDIA<\/a>, qui est un syst\u00e8me sur module (SOM) avec CPU, GPU, PMIC, DRAM et stockage flash. La plate-forme peut \u00eatre coupl\u00e9e \u00e0 la plate-forme robotique Isaac de l&#039;entreprise, qui comprend la carte SIM Isaac. Cette carte SIM est utilis\u00e9e pour simuler et entra\u00eener des robots dans des environnements virtuels, avant de d\u00e9ployer des AMR. De plus, les utilisateurs trouveront le SDK Isaac, qui est un cadre logiciel ouvert pour le traitement sur le Jetson. Il permet des comportements et des capacit\u00e9s personnalis\u00e9s qui peuvent acc\u00e9l\u00e9rer le d\u00e9veloppement de la robotique.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">NVIDIA fournit une plate-forme qui constitue un excellent point de d\u00e9part pour le d\u00e9veloppement AMR, elle fournit le contr\u00f4le et l&#039;efficacit\u00e9 de calcul n\u00e9cessaires pour tous les aspects du robot avec une excellente efficacit\u00e9 \u00e9nerg\u00e9tique, ce qui le distingue vraiment.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Capteurs, capteurs et plus de capteurs<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Il est extr\u00eamement important d&#039;incorporer des capteurs dans les AMR. Ces capteurs peuvent inclure des cam\u00e9ras 2D\/3D, des capteurs de temps de vol et des dispositifs LIDAR, entre autres, et les capteurs doivent se connecter \u00e0 des E\/S haute vitesse. Bien s\u00fbr, avec une abondance de capteurs vient une abondance de donn\u00e9es. Ces donn\u00e9es doivent \u00eatre trait\u00e9es en temps r\u00e9el, sur le robot, afin qu&#039;il puisse naviguer de mani\u00e8re autonome dans des environnements agit\u00e9s. Il est prudent de supposer qu&#039;en int\u00e9grant la fonctionnalit\u00e9 d&#039;IA, les mises \u00e0 niveau sur le terrain peuvent \u00eatre minimis\u00e9es.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Comme l&#039;a d\u00e9clar\u00e9 Amit Goel, directeur de la gestion des produits pour les machines autonomes de NVIDIA, \u00ab l&#039;environnement de simulation est un \u00e9l\u00e9ment cl\u00e9 du d\u00e9veloppement et du d\u00e9ploiement des AMR. Le d\u00e9veloppement du mat\u00e9riel r\u00e9el ajoute des contraintes et affecte la rapidit\u00e9 avec laquelle les AMR peuvent \u00eatre con\u00e7us et, franchement, le nombre de personnes pouvant travailler sur l&#039;AMR en m\u00eame temps. Une fois que vous avez fait passer la conception \u00e0 la simulation, votre \u00e9quipe de d\u00e9veloppement peut \u00eatre n&#039;importe o\u00f9.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Maintenant, les concepteurs sont confront\u00e9s \u00e0 une nouvelle question\u00a0: quel type de processeur doit-on d\u00e9ployer\u00a0? Il n&#039;y a vraiment pas de r\u00e9ponse fig\u00e9e \u00e0 cette question, mais l&#039;AMR doit absolument accepter, lire et calculer les informations concernant son environnement. Il doit ensuite contr\u00f4ler les comportements. Un GPU est le plus id\u00e9al. Nous avons \u00e9galement besoin d&#039;un processus qui offrira suffisamment de flexibilit\u00e9 pour monter en gamme et m\u00eame descendre en gamme. Pour en savoir plus sur la conception d&#039;AMR \u00e0 l&#039;aide des plates-formes technologiques ADLINK et des GPU NVIDIA, consultez ce podcast mettant en vedette le v\u00f4tre et Amit\u00a0!<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-coblocks-author\"><figure class=\"wp-block-coblocks-author__avatar\"><img data-recalc-dims=\"1\" decoding=\"async\" alt=\"Auteur: Zane Tsai\" class=\"wp-block-coblocks-author__avatar-img\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Zane-Tsai-ADLINK-Technology-Director-of-Platform-Product-Center-Embedded-Platforms-Modules-.jpg?w=723&#038;ssl=1\"\/><\/figure><div class=\"wp-block-coblocks-author__content\"><span class=\"wp-block-coblocks-author__name\">Auteur: Zane Tsai<\/span><p class=\"wp-block-coblocks-author__biography\">Directeur du centre de produits de plate-forme, plates-formes et modules embarqu\u00e9s, technologie ADLINK<\/p>\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link\" href=\"https:\/\/www.adlinktech.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Visitez ADLINK Tech<\/a><\/div>\n<\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Artificial intelligence (AI) used to process IoT data at the edge is given the acronym AIoT. AMRs are a great example of leveraging AIoT for the high amounts of data processing required to operate. AMRs have the ability to operate all day, all night, and all year, stopping only for recharges and maintenance, while also [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":188103281,"featured_media":1527,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_stc_notifier_status":"sent","_stc_notifier_sent_time":"2022-03-29 15:20:02","_stc_notifier_request":false,"_stc_notifier_prevent":false,"_stc_subscriber_keywords":"","_stc_subscriber_search_areas":"","_coblocks_attr":"","_coblocks_dimensions":"","_coblocks_responsive_height":"","_coblocks_accordion_ie_support":"","_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"_wpas_customize_per_network":false,"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[1,702134936],"tags":[702134919,702134921],"class_list":["post-1505","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-uncategorized","category-japanese","tag-amr","tag-edge-ai","fallback-thumbnail"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/202105_Podcast-3_ADLINK-Blog-Banner.jpg?fit=1200%2C628&ssl=1","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc6JDC-oh","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1505","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188103281"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1505"}],"version-history":[{"count":14,"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1505\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2652,"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1505\/revisions\/2652"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1527"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1505"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1505"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1505"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}