{"id":365,"date":"2020-05-12T14:24:00","date_gmt":"2020-05-12T06:24:00","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/?p=365"},"modified":"2022-04-25T15:34:31","modified_gmt":"2022-04-25T07:34:31","slug":"combine-edge-video-analysis-with-autonomous-mobile-robots-to-make-immediate-decisions","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/de\/2020\/05\/12\/kombiniere-edge-videoanalyse-mit-autonomen-mobilen-robotern-um-sofort-entscheidungen-zu-treffen\/","title":{"rendered":"Kombinieren Sie Edge-Videoanalyse mit autonomen mobilen Robotern, um sofortige Entscheidungen zu treffen"},"content":{"rendered":"
Autonome Maschinen mit Videoanalysefunktionen k\u00f6nnen rund um die Uhr Routinepr\u00fcfungen durchf\u00fchren und Anomalien erkennen<\/h3>\n\n\n\n
Die Anzahl der Roboter, die in industriellen Anwendungen eingesetzt werden, w\u00e4chst rasant. In der Industrie 4.0-Spezifikation wird viel dar\u00fcber gesprochen, wie diese Roboter erfolgreich funktionieren k\u00f6nnen. Wenn Sie zu Industrie 5.0 wechseln, wird ein anderes Element hinzugef\u00fcgt, n\u00e4mlich das Mischen von Personen und Robotern in derselben Arbeitsumgebung.
Die Roboter in diesen hochmodernen Umgebungen werden als autonome mobile Roboter (AMRs) bezeichnet. AMRs sind mit einer Reihe eingebetteter Sensoren ausgestattet, die eine Kombination aus Positionssensoren und Computer Vision umfassen k\u00f6nnen, erg\u00e4nzt durch modernste Technologien f\u00fcr k\u00fcnstliche Intelligenz (KI) und Deep Learning (DL). Mit diesen \u201eSmarts\u201c k\u00f6nnen die AMRs Objekterkennung und -erkennung durchf\u00fchren und sich durch und um eine unkontrollierte Umgebung navigieren, selbst an Orten, an denen sich die Landschaft st\u00e4ndig \u00e4ndern k\u00f6nnte. AMRs k\u00f6nnen eine genaue Wahrnehmung ihrer Umgebung haben und eine enge Zusammenarbeit zwischen Maschine und Mensch erm\u00f6glichen, ohne den Mitarbeitern in der Umgebung Schaden zuzuf\u00fcgen. Au\u00dferdem k\u00f6nnen die AMRs Hindernisse erkennen und vermeiden und sich von Bereichen fernhalten, in die sie niemals zur\u00fcckkehren w\u00fcrden - beispielsweise von einem steilen Sturz fallen. <\/p>\n\n\n\n<\/figure>\n\n\n\n
AMRs k\u00f6nnen eine gro\u00dfartige Erg\u00e4nzung zu einer Fabrikhalle oder einer anderen Umgebung sein. In Kombination mit EVA steigen die Vorteile exponentiell. (Bildquelle: Designnews.com)<\/p>\n\n\n\n
Arbeiter, die immer einhalten und nie m\u00fcde werden<\/strong><\/h2>\n\n\n\n
Das Sch\u00f6ne an AMRs ist, dass sie im Gegensatz zu Menschen rund um die Uhr arbeiten k\u00f6nnen und nur zur Wartung oder zum Aufladen der Batterie angehalten werden m\u00fcssen. Sie sind weit weniger mit Hitze, Chemikalien usw. besch\u00e4ftigt. Und sie erf\u00fcllen ihre Pflicht immer treu und werden nicht m\u00fcde.
AMRs k\u00f6nnen eine Vielzahl von Aufgaben ausf\u00fchren, einschlie\u00dflich Routineinspektionen von Industrieanlagen, Umspannwerken, Chemiefabriken, Lagern usw. In diesen Umgebungen k\u00f6nnen die Roboter Aufgaben wie das Ablesen von Messger\u00e4ten ausf\u00fchren, sicherstellen, dass die Dinge dort sind, wo sie hingeh\u00f6ren, und erkennen, wenn etwas nicht am richtigen Ort ist, z. B. herumliegende Werkzeuge oder Gegenst\u00e4nde, die die Ein- und Ausg\u00e4nge blockieren, was eine extreme Brandgefahr darstellen kann .
Eine weitere Aufgabe der AMRs besteht darin, potenzielle Probleme zu erkennen, die dank eingebetteter hochaufl\u00f6sender Kameras f\u00fcr das menschliche Auge schwer zu erkennen sind. Dies kann Korrosion an Armaturen, Risse in Rohren, Dampfstrahlen sowie Tropfen, Lecks und Fl\u00fcssigkeitsansammlungen auf dem Boden beinhalten. Nach der Erkennung kann der Roboter einen menschlichen Bediener alarmieren.
Abh\u00e4ngig von der Arbeitsumgebung, die f\u00fcr die AMR vorgesehen ist, m\u00fcssen unterschiedliche Funktionalit\u00e4tsebenen enthalten sein. Beispielsweise kann ein breiter Betriebstemperaturbereich erforderlich sein, wenn der Roboter extremen Temperaturen ausgesetzt sein kann. Gleiches gilt f\u00fcr Schock und Vibration.
Eine M\u00f6glichkeit, die angegebenen Funktionen zu implementieren, besteht darin, k\u00fcnstliche Intelligenz (KI) in den Roboter einzubetten. Wie wir jedoch wissen, kann KI gro\u00dfe Mengen an Rechenleistung verbrauchen, eine Stufe, die zuvor nur in der Cloud verf\u00fcgbar war. Das Hin- und Herschicken von Daten in die und aus der Cloud kann sich jedoch aufgrund der mit Cloud Computing verbundenen Latenzen nachteilig auswirken (und teuer sein). In vielen F\u00e4llen k\u00f6nnen Millisekunden den Unterschied zwischen einem explodierenden Ger\u00e4t oder einem Platzen eines Rohrs ausmachen. Beachten Sie, dass eine Cloud-basierte L\u00f6sung auch davon ausgeht, dass die Internetverbindung auch f\u00fcr einige Sekunden nicht unterbrochen wird. <\/p>\n\n\n\n
EVA-basierte Roboter zur Rettung <\/strong><\/h2>\n\n\n\n
Zum Gl\u00fcck steht eine neue Technologie am Horizont, die es AMRs erm\u00f6glicht, die erforderlichen Berechnungen direkt am Rand der Einrichtung durchzuf\u00fchren. Diese als Edge Video Analysis (EVA) bekannte Technologie bietet die M\u00f6glichkeit, das Video vor Ort in Echtzeit zu analysieren. Dazu geh\u00f6ren KI-Berechnungen, bei denen die AMRs zu \u201eintelligenten Robotern\u201c werden. Dies geschieht im Wesentlichen, indem die Funktionen der heutigen leistungsstarken Mikroprozessoreinheiten (MPUs) genutzt und mit noch leistungsst\u00e4rkeren kombiniert werden Grafikprozessoren <\/a>(GPUs), die \u00fcber Tausende kleiner Prozessoren verf\u00fcgen. Zusammen k\u00f6nnen sie AI-bezogene Aufgaben massiv parallel ausf\u00fchren. <\/p>\n\n\n\n
![\"<br](\"https:\/\/i0.wp.com\/cdn.adlinktech.com\/webupd\/en\/Upload\/Enable-Video-Analysis-on-Autonomous-Robots\/AMRs.jpg?w=723&ssl=1\")
<\/figure>\n\n\n\n![\"Verfasser:](\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2020\/08\/0-5.jpg?w=723&ssl=1\"\/)
<\/figure>