{"id":1505,"date":"2021-07-05T04:45:36","date_gmt":"2021-07-04T20:45:36","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/?p=1505"},"modified":"2022-04-25T15:29:40","modified_gmt":"2022-04-25T07:29:40","slug":"embedded-insiders-podcast-building-safe-amrs","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/de\/2021\/07\/05\/embedded-insider-podcast-building-safe-amrs\/","title":{"rendered":"Embedded Insiders Podcast: Erstellen sicherer AMRs"},"content":{"rendered":"<div id=\"buzzsprout-player-8448003\"><\/div>\n<p><script src=\"https:\/\/www.buzzsprout.com\/1734285\/8448003-integrating-the-complex-technologies-in-amrs.js?container_id=buzzsprout-player-8448003&amp;player=small\" type=\"text\/javascript\" charset=\"utf-8\"><\/script><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\"><\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">K\u00fcnstliche Intelligenz (KI), die zur Verarbeitung von IoT-Daten am Edge verwendet wird, tr\u00e4gt das Akronym<a href=\"https:\/\/blog.adlinktech.com\/en\/2021\/03\/16\/what-is-aiot-and-why-does-it-matter-for-edge\/\"> <\/a><a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/blog.adlinktech.com\/en\/2021\/03\/16\/what-is-aiot-and-why-does-it-matter-for-edge\/\" target=\"_blank\">AIoT<\/a>. AMRs sind ein gro\u00dfartiges Beispiel f\u00fcr die Nutzung von AIoT f\u00fcr die hohen Datenverarbeitungsmengen, die f\u00fcr den Betrieb erforderlich sind. AMRs k\u00f6nnen den ganzen Tag, die ganze Nacht und das ganze Jahr \u00fcber in Betrieb sein und nur zum Aufladen und zur Wartung anhalten, w\u00e4hrend sie m\u00f6glicherweise auch mit Menschen zusammenarbeiten. Diese Funktionen bieten eine Vielzahl von Vorteilen f\u00fcr eine Industrie-, Automatisierungs- oder Fertigungsumgebung und erfordern KI, um Sicherheit f\u00fcr Mensch und Maschine zu gew\u00e4hrleisten.  <\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">AMRs sind mit zahlreichen Vorteilen ausgestattet und komplex in der Entwicklung und Herstellung; Vom Bildverarbeitungssystem (das allein enorme Mengen an Datenverarbeitung erfordert) \u00fcber Navigationssysteme, Motorsteuerung, drahtlose Kommunikation bis hin zur Mensch-Maschine-Echtzeit-Interaktion gibt es viel zu beachten.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img data-recalc-dims=\"1\" loading=\"lazy\" decoding=\"async\" width=\"723\" height=\"407\" data-attachment-id=\"1507\" data-permalink=\"https:\/\/blog.adlinktech.com\/de\/2021\/07\/05\/embedded-insider-podcast-building-safe-amrs\/conveyco-com_\/\" data-orig-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?fit=1280%2C720&amp;ssl=1\" data-orig-size=\"1280,720\" data-comments-opened=\"0\" data-image-meta=\"{&quot;aperture&quot;:&quot;0&quot;,&quot;credit&quot;:&quot;&quot;,&quot;camera&quot;:&quot;&quot;,&quot;caption&quot;:&quot;&quot;,&quot;created_timestamp&quot;:&quot;0&quot;,&quot;copyright&quot;:&quot;&quot;,&quot;focal_length&quot;:&quot;0&quot;,&quot;iso&quot;:&quot;0&quot;,&quot;shutter_speed&quot;:&quot;0&quot;,&quot;title&quot;:&quot;&quot;,&quot;orientation&quot;:&quot;0&quot;}\" data-image-title=\"conveyco.com_\" data-image-description=\"\" data-image-caption=\"\" data-large-file=\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?fit=723%2C407&amp;ssl=1\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?resize=723%2C407&#038;ssl=1\" alt=\"\" class=\"wp-image-1507\" srcset=\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?resize=1024%2C576&amp;ssl=1 1024w, https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?resize=300%2C169&amp;ssl=1 300w, https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?resize=768%2C432&amp;ssl=1 768w, https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?resize=16%2C9&amp;ssl=1 16w, https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?resize=1200%2C675&amp;ssl=1 1200w, https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/06\/conveyco.com_.jpg?w=1280&amp;ssl=1 1280w\" sizes=\"auto, (max-width: 723px) 100vw, 723px\" \/><figcaption>(Bild mit freundlicher Genehmigung von forwardco.com)<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Stromversorgung Ihres AMR<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">W\u00e4hrend die Komplexit\u00e4t des Aufbaus von AMR-Systemen viele Hindernisse darstellen kann, m\u00fcssen Sie mit einem grundlegenden Element beginnen \u2013 der Stromversorgung des AMR. Wie bereits erw\u00e4hnt, m\u00fcssen die Roboter lange Zeit arbeiten, bevor sie aufgeladen werden k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Wenn wir uns \u00fcberlegen, wie wir den AMR mit Strom versorgen, m\u00fcssen wir auch eine Plattform ausw\u00e4hlen, die unz\u00e4hlige Aufgaben ausf\u00fchren kann, wie z <a rel=\"noreferrer noopener\" href=\"https:\/\/developer.nvidia.com\/buy-jetson\" target=\"_blank\">NVIDIAs Jetson<\/a>, ein System-on-Module (SOM) mit CPU, GPU, PMIC, DRAM und Flash-Speicher. Die Plattform kann mit der Isaac-Robotikplattform des Unternehmens gekoppelt werden, zu der auch die Isaac SIM geh\u00f6rt. Diese SIM wird zum Simulieren und Trainieren von Robotern in virtuellen Umgebungen verwendet, bevor AMRs bereitgestellt werden. Dar\u00fcber hinaus finden Benutzer das Isaac SDK, ein offenes Software-Framework f\u00fcr die Verarbeitung auf dem Jetson. Es erm\u00f6glicht benutzerdefiniertes Verhalten und Funktionen, die die Entwicklung der Robotik beschleunigen k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">NVIDIA bietet eine Plattform, die als hervorragender Ausgangspunkt f\u00fcr die AMR-Entwicklung dient. Sie bietet die erforderliche Steuerungs- und Recheneffizienz f\u00fcr alle Aspekte des Roboters mit hervorragender Energieeffizienz, was ihn wirklich hervorhebt.<\/p>\n\n\n\n<h2 class=\"wp-block-heading\">Sensoren, Sensoren und mehr Sensoren<\/h2>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Es ist unglaublich wichtig, Sensoren in die AMRs zu integrieren. Diese Sensoren k\u00f6nnen unter anderem 2D\/3D-Kameras, Time-of-Flight-Sensoren und LIDAR-Ger\u00e4te umfassen, und die Sensoren m\u00fcssen mit Hochgeschwindigkeits-I\/Os verbunden werden. Nat\u00fcrlich kommt mit einer F\u00fclle von Sensoren auch eine F\u00fclle von Daten. Diese Daten m\u00fcssen in Echtzeit auf dem Roboter verarbeitet werden, damit er in hektischen Umgebungen autonom navigieren kann. Es ist davon auszugehen, dass durch die Integration von KI-Funktionen Feld-Upgrades minimiert werden k\u00f6nnen.<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Als Direktor des Produktmanagements f\u00fcr autonome Maschinen bei NVIDIA sagte Amit Goel: \u201eDie Simulationsumgebung ist eine Schl\u00fcsselkomponente bei der Entwicklung und Bereitstellung von AMRs. Die Entwicklung der eigentlichen Hardware bringt einige Einschr\u00e4nkungen mit sich und beeinflusst, wie schnell AMRs entworfen werden k\u00f6nnen und wie viele Personen gleichzeitig an der AMR arbeiten k\u00f6nnen. Sobald Sie das Design in die Simulation \u00fcbertragen haben, kann Ihr Entwicklungsteam \u00fcberall sein.\u201c<\/p>\n\n\n\n<p class=\"wp-block-paragraph\">Jetzt stellt sich den Designern eine neue Frage: Welcher Prozessortyp soll eingesetzt werden? Auf diese Frage gibt es wirklich keine in Stein gemei\u00dfelte Antwort, aber der AMR muss unbedingt Informationen bez\u00fcglich seiner Umgebung akzeptieren, lesen und berechnen. Es muss dann das Verhalten kontrollieren. Am besten geeignet ist eine GPU. Wir brauchen auch einen Prozess, der gen\u00fcgend Flexibilit\u00e4t bietet, um hoch- und sogar herunterzuskalieren. Um mehr \u00fcber das Entwerfen von AMRs mit ADLINK-Technologieplattformen und NVIDIA-GPUs zu erfahren, lesen Sie diesen Podcast mit Ihnen und Amit!<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-coblocks-author\"><figure class=\"wp-block-coblocks-author__avatar\"><img data-recalc-dims=\"1\" decoding=\"async\" alt=\"Verfasser: Zane Tsai\" class=\"wp-block-coblocks-author__avatar-img\" src=\"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/02\/Zane-Tsai-ADLINK-Technology-Director-of-Platform-Product-Center-Embedded-Platforms-Modules-.jpg?w=723&#038;ssl=1\"\/><\/figure><div class=\"wp-block-coblocks-author__content\"><span class=\"wp-block-coblocks-author__name\">Verfasser: Zane Tsai<\/span><p class=\"wp-block-coblocks-author__biography\">Direktor des Platform Product Center, Embedded Platforms &amp; Modules, ADLINK Technology<\/p>\n<div class=\"wp-block-button\"><a class=\"wp-block-button__link\" href=\"https:\/\/www.adlinktech.com\/\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\">Besuchen Sie ADLINK Tech<\/a><\/div>\n<\/div><\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Artificial intelligence (AI) used to process IoT data at the edge is given the acronym AIoT. AMRs are a great example of leveraging AIoT for the high amounts of data processing required to operate. AMRs have the ability to operate all day, all night, and all year, stopping only for recharges and maintenance, while also [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":188103281,"featured_media":1527,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_stc_notifier_status":"sent","_stc_notifier_sent_time":"2022-03-29 15:20:02","_stc_notifier_request":false,"_stc_notifier_prevent":false,"_stc_subscriber_keywords":"","_stc_subscriber_search_areas":"","_coblocks_attr":"","_coblocks_dimensions":"","_coblocks_responsive_height":"","_coblocks_accordion_ie_support":"","_jetpack_newsletter_access":"","_jetpack_dont_email_post_to_subs":false,"_jetpack_newsletter_tier_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paywalled_content":false,"_jetpack_feature_clip_id":0,"_jetpack_memberships_contains_paid_content":false,"footnotes":"","jetpack_publicize_message":"","jetpack_publicize_feature_enabled":true,"jetpack_social_post_already_shared":true,"jetpack_social_options":{"image_generator_settings":{"template":"highway","default_image_id":0,"font":"","enabled":false},"version":2},"_wpas_customize_per_network":false,"jetpack_post_was_ever_published":false},"categories":[1,702134936],"tags":[702134919,702134921],"class_list":["post-1505","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-uncategorized","category-japanese","tag-amr","tag-edge-ai","fallback-thumbnail"],"jetpack_publicize_connections":[],"jetpack_featured_media_url":"https:\/\/i0.wp.com\/blog.adlinktech.com\/wp-content\/uploads\/2021\/07\/202105_Podcast-3_ADLINK-Blog-Banner.jpg?fit=1200%2C628&ssl=1","jetpack_likes_enabled":true,"jetpack_sharing_enabled":true,"jetpack_shortlink":"https:\/\/wp.me\/pc6JDC-oh","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1505","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/users\/188103281"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1505"}],"version-history":[{"count":14,"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1505\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2652,"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1505\/revisions\/2652"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media\/1527"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1505"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1505"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/blog.adlinktech.com\/de\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1505"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}